Les missions des sapeurs-pompiers, progressivement élargies au fur et à mesure des rédactions législatives et réglementaires, sont aujourd'hui définies par l'article L 1424-2 du Code général des collectivités territoriales.

Celui-ci précise : "les services d'incendie et de secours sont chargés de la prévention, de la protection et de la lutte contre l'incendie. Ils concourent, avec les autres services et professionnels concernés, à la protection et à la lutte contre les autres accidents, sinistres et catastrophes, à l'évaluation et à la prévention des risques technologiques ou naturels ainsi qu'au secours d'urgence".

Les Services d'Incendie et de Secours ont quatre missions principales :

1. Prévention et évaluation des risques de Sécurité Civile
2. Préparation des mesures de sauvegarde et organisation des moyens de secours
3. Protection des personnes, des biens et de l'environnement
4. Secours d'urgence aux personnes victimes d'accident, de sinistres ou de catastrophes ainsi que leur évacuation.

Les sapeurs-pompiers sont donc seuls compétents pour ce qui concerne les incendies et partagent avec d'autres services (SAMU, Gendarmerie, Police, DDE, ambulanciers privés, ...) ou associations (Croix-Rouge, association départementale de protection civile, ...) les autres missions.
Les incendies ne représentent que 9 % de l'activité des sapeurs-pompiers de Lot-et-Garonne. Aujourd'hui, plus de 80 % de l'activité se concentre sur les secours à personnes : personnes blessés, accidents de circulation, accidents domestiques, malades graves à domicile, ...

Les sapeurs-pompiers interviennent également pour des opérations de protection de l'environnement (lutte contre les pollutions accidentelles), des opérations mettant en cause des produits dangereux, des sauvetages d'animaux, ...
Enfin, "le service départemental d'incendie et de secours n'est tenu de procéder qu'aux seules interventions qui se rattachent directement à ces missions" (article L1424-42 du CGCT).

Les missions n'incombant pas aux Sapeurs-pompiers :

- Capture d'animaux errants,- Récupération d'animal mort sur la V.P,
- Neutralisation d'animaux dangereux,
- Le transport des malades, exception faite des cas d'urgence et des personnes en danger.
- Transport de personnes décédées,
- Assurer un service d'ordre,
- Fouille de locaux (alerte à la bombe),
- Protection d'hélisurface,
- L'ouverture des portes en l'absence de personnes en danger ou de risque potentiel (odeur suspecte, fuite de gaz ou d'eau, ...).
- L'arrêt des sonneries d'alarme de magasins ou de bâtiments.
- Débouchage d'égout,
- Le sablage, le déneigement ou le balisage des routes, hormis les précautions à prendre sur les lieux d'une intervention ou la signalisation d'un danger ponctuel.
- Dégagement de véhicules,
- Recherche subaquatique d'objets,
- Nettoyage de chaussée,
- Transport d'eau,
- La pose ou la dépose de banderoles et d'emblèmes divers.